立陶宛LTG Cargo啟動(dòng)機(jī)器狗貨運(yùn)列車檢測(cè)項(xiàng)目
【LTG Cargo官網(wǎng)、Railway Gazette等2025年11月報(bào)道】立陶宛鐵路公司的貨運(yùn)子公司LTG Cargo于2025年10月底啟動(dòng)了一項(xiàng)機(jī)器狗（Robot Dog）列車檢測(cè)系統(tǒng)試點(diǎn)項(xiàng)目，如圖2所示。這是波羅的海地區(qū)首個(gè)將仿生機(jī)器人應(yīng)用于鐵路貨運(yùn)檢測(cè)的創(chuàng)新項(xiàng)目，該系統(tǒng)采用四足機(jī)器人平臺(tái)，利用一只經(jīng)過(guò)專門(mén)訓(xùn)練的機(jī)器狗在貨車周圍行走，通過(guò)人工智能技術(shù)搜索發(fā)生故障的部件。
圖2 立陶宛LTG Cargo公司啟動(dòng)機(jī)器狗檢測(cè)項(xiàng)目
LTG Cargo的機(jī)車車輛運(yùn)營(yíng)專家目前正在訓(xùn)練機(jī)器人捕捉貨車零部件的圖像，以便專門(mén)開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)能夠識(shí)別各種缺陷和故障。按項(xiàng)目計(jì)劃，該機(jī)器人將自動(dòng)沿著600至800米長(zhǎng)的貨運(yùn)列車行走，捕捉轉(zhuǎn)向架、軸箱、制動(dòng)器、自動(dòng)車鉤和其他機(jī)車車輛部件的光學(xué)和熱圖像，然后將這些數(shù)據(jù)傳輸?shù)揭粋€(gè)人工智能模型中，自動(dòng)標(biāo)記磨損、過(guò)熱或錯(cuò)位等異常情況，并指導(dǎo)技術(shù)人員找到相關(guān)組件。技術(shù)人員將對(duì)標(biāo)記的問(wèn)題做出回應(yīng)，但不再需要手動(dòng)檢查每輛貨車。
引入該項(xiàng)技術(shù)的目的不是取代人類的判斷，而是減少常規(guī)的軌旁行走，提高早期缺陷檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)貨車檢查流程的部分自動(dòng)化。在該試點(diǎn)項(xiàng)目實(shí)施并評(píng)估機(jī)器狗的能力以及此類機(jī)器人和自動(dòng)檢查的有效性后，該公司將決定是否購(gòu)買額外的機(jī)器人并在主要鐵路貨運(yùn)站使用。
LTG Cargo公司在立陶宛及海外提供貨運(yùn)、多式聯(lián)運(yùn)、物流和貨運(yùn)代理、機(jī)車和貨車維修以及貨車租賃等服務(wù)，在波蘭和烏克蘭分別成立并管理LTG Cargo-Polska和LTG CargoUkraine公司。該項(xiàng)目是LTG Cargo推進(jìn)的貨運(yùn)自動(dòng)化項(xiàng)目的一部分，其他還包括無(wú)人機(jī)空中檢查、焊接機(jī)器人等。
（來(lái)源：中國(guó)鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司科學(xué)技術(shù)信息研究所）
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